На дворе 1972 год. Главные герои сериала, четверо американских военных, становятся жертвами клеветы. Их обвиняют по целому перечню преступлений, о которых солдаты и не задумывались. Ребят ждет суровый трибунал. У них есть выбор: остаться в камере и в скором времени оказаться в самой настоящей тюрьме и провести там десятилетия, или же попытаться отсюда сбежать. Выбор ребят останавливается на последнем варианте. Герои совершают побег и становятся отрядом наемников под названием «Команда А». Теперь они не только солдаты. Они стали теми, кто помогает самым обычным людям, которые оказались в беде.
Главным в отряде является полковник Джон Смит по прозвищу «Ганнибал». Он умен и суров, на каждый случай у него точно есть план действий. Б.А. Баракус становится механиком. Это человек, который даже из консервной банки и пары гвоздей может сварганить неплохую рацию или утюг. Капитан Мэрдок – никогда неунывающий пилот, умеющий летать на всем, у чего есть крылья и штурвал. А лейтенант Темплтон обладает уникальной способностью находить любую нужную вещь, которая требуется в данный момент. Вместе они составляют невероятную команду, которая спасет каждого, кто не может помочь себе сам.